*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 用户管理 | 用户名、密码、权限等级、电子邮件、电话号码、所属部门、创建时间、最后登录时间、备注等 |
2 | 任务管理 | 任务名称、任务描述、任务开始时间、任务结束时间、任务状态、任务进度、任务责任人、任务优先级、任务备注等 |
3 | 姿态生成 | 目标姿态、当前姿态、姿态控制模式、姿态检测模式、控制增益、预定时间、实际时间、姿态误差、姿态变化率、目标角速度等 |
4 | 通信管理 | 通信协议、接收频率、发送频率、网络延迟、连接状态、数据传输方式、接收缓冲区、发送缓冲区、错误检测、数据传输速率等 |
5 | 飞行控制 | 飞行模式、速度设定、高度设定、位置设定、横滚方向设定、俯仰方向设定、偏航方向设定、飞行控制器状态、电机转速、飞行航向角等 |
6 | 姿态传感器 | 加速度计读数、陀螺仪读数、磁力计读数、姿态角度、角速度、角加速度、姿态传感器状态、姿态传感器校准状态、校准时间、校准结果等 |
7 | 数据记录 | 数据文件名称、数据文件大小、数据记录开始时间、数据记录结束时间、数据记录状态、数据保存路径、数据记录格式、记录事件、数据记录设备、记录周期等 |
8 | 故障检测 | 传感器故障状态、通信故障状态、飞行控制器故障状态、电机故障状态、电池故障状态、姿态控制故障状态、故障检测结果、故障代码、故障优先级、故障解决方案等 |
9 | 控制算法 | 控制策略选择、控制算法选择、控制参数设置、控制命令生成方式、控制更新频率、控制输出限制、控制参数更新方式、控制误差容限、控制算法状态、控制策略优化结果等 |
10 | 日志管理 | 日志文件名称、日志文件大小、日志记录时间、日志记录级别、日志文件路径、日志内容、日志记录设备、日志记录类型、日志记录状态、日志记录模式等 |
11 | 姿态检测 | 姿态稳定度、姿态检测灵敏度、姿态变化阈值、姿态检测时间、姿态检测结果、姿态异常检测方式、姿态检测误差、姿态检测模式、姿态分析参数、姿态是否合格等 |
12 | 硬件管理 | 传感器状态、传感器校准方式、传感器校准参数、电机状态、电机控制方式、电机控制参数、硬件连接状态、硬件数据是否可信、硬件版本号、硬件温度等 |
13 | 性能评估 | 姿态准确度、姿态响应时间、通信传输速率、控制算法稳定性、数据记录精度、故障检测准确度、硬件可靠性、飞行控制精度、性能优化结果、飞行控制延迟等 |
14 | 参数配置 | 系统参数设置、任务参数设置、控制参数设置、传感器参数设置、硬件参数设置、通信参数设置、更新参数设置、数据记录参数设置、故障检测参数设置、性能评估参数设置等 |
15 | 报警管理 | 报警类型、报警级别、报警内容、报警时间、报警处理人、报警状态、报警进度、报警备注、报警设备、报警位置等 |
16 | 版本管理 | 软件版本、固件版本、硬件版本、版本更新时间、版本说明、版本兼容性、版本稳定性、版本发布人、版本审核人、版本备注等 |
17 | 统计分析 | 任务完成数量、任务延误数量、姿态异常数量、通信故障数量、传感器故障数量、控制算法优化次数、故障解决率、数据记录成功率、飞行控制精度统计、版本发布数量等 |
18 | 位置定位 | 定位方式、定位精度、定位频率、定位错误率、定位状态、定位坐标、定位是否可用、定位时间、定位卫星信息、定位参考系统等 |
19 | 地图显示 | 地图类型、地图缩放级别、地图中心点、地图标记点、标注信息、地图是否显示、地图路径、路径规划信息、地图控制方式、地图加载状态等 |
20 | 时间同步 | 卫星时间、地面控制时间、时间区域、时间同步方式、时间误差、时间同步精度、时间同步状态、时间同步周期、同步时间方式、时间校准结果等 |